财华社讯，据港交所披露易资料，机器人3D视觉龙头奥比中光（688322.SH）已于2026年9月24日首次向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为高盛与海通国际。

奥比中光已于2022年7月在上交所科创板上市，若本次发行完成，公司将形成“A+H”双平台架构，成为又一家实现两地上市的机器人赛道企业。

事实上，过去两年来，踩上机器人风口的奥比中光备受资本青睐，其股价迄今累计涨幅超过300%，目前总市值约人民币370亿元。此次赴港，能否延续A股的估值热度，成为市场关注焦点。

全球机器人3D视觉第一

奥比中光成立于2013年1月，其将自身定位为全球3D视觉感知解决方案的领导者和先行者，并正在构建面向物理AI及机器人智能时代的基础感知入口、数据基座及交付平台。

经过多年发展，奥比中光已成为机器人3D视觉感知赛道的王者。根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，公司于全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市场份额为29.0%；同期公司还是全球最大的机器人3D视觉感知传感器提供商、全球最大的专用消费级3D扫描仪解决方案制造商，以及全球生物识别支付终端最大的传感器提供商。

公司客户十分广泛，截至2026年6月30日，公司累计服务全球超过7,000名客户，其中机器人公司超过1,000家。

支撑这一客户规模的，是公司覆盖传感器与整机方案两大分部的产品矩阵。其中，传感器是核心品类，涵盖Gemini、Astra、Femto及Physis等系列，采用自研深度引擎芯片与全栈光学技术；整机及方案则是可直接部署的完整设备，包括消费级及工业级3D扫描仪、集成结构光传感器与生物识别算法的支付终端，以及面向物理AI数据采集的无本体数据采集套件。

公司称其已掌握双目、结构光、ToF等主要3D感知技术路线，形成覆盖光学设计、芯片设计、算法、系统、软件与工程量产的全栈平台。这一平台能力正持续转化为新品落地：2026年8月，公司推出数据采集套件，推出后不到两个月已有超过100名客户下单；同月发布的Physis系列，将其感知覆盖范围延伸至纯视觉路线。

从行业空间看，物理AI正是奥比中光着力讲述的主线。弗若斯特沙利文数据显示，全球物理AI市场已由2021年的约2,888亿元（人民币，下同）增长至2025年的约6,283亿元，期间复合年增长率21.4%，预计2030年前达到约19,315亿元，2026年至2030年复合增速25.9%。作为其中的感知入口，全球机器人3D视觉感知市场规模2025年约6亿元，预计2030年增至约117亿元、2035年进一步增至约1,520亿元，2026年至2030年预计复合年增长率达84.4%。

竞争格局上，奥比中光所处的机器人3D视觉感知、具身智能数据采集设备及专用3D应用设备市场竞争激烈且瞬息万变，参与者既有具备多技术路线与规模化量产能力的综合型供应商，也有聚焦特定技术或应用场景的专业化厂商；随着机器人应用日趋复杂，具备全栈能力、更宽产品组合与大规模交付经验的企业被认为将获得更大优势。

收入停滞背后：高毛利传感器放量，低毛利整机收缩

作为一家正从“传感器供应商”向“物理AI基础设施平台”延伸的企业，奥比中光的收入表现却并非一路坦途。

招股书显示，公司收入由2023年的3.6亿元增至2024年的5.64亿元、2025年的9.41亿元，两年增速分别为56.8%与66.7%；但2026年上半年收入4.38亿元，同比仅增长0.5%，增长明显换挡。

与此同时，公司盈利质量仍较依赖非经营性收益，客户集中度高，现金流波动明显，这些隐忧并未随收入规模扩大而消散。

公司利润端走出了一条先亏后盈的曲线：2023年、2024年分别净亏损2.76亿元与6289.9万元，2025年实现净利润1.28亿元；2026年上半年净利润4078.6万元，同比减少31.7%。

毛利率则由2023年的40.5%经2024年的38.9%、2025年的41.8%升至2026年上半年的46.3%，2024年的下滑主要由于低利润率支付终端销售增加，2025年的回升则来自新推出的高端传感器等高利润率产品放量。

毛利率的走高，与收入结构的切换密切相关。分部的此消彼长，恰好解释了收入为何停滞：2026年上半年，传感器收入2.07亿元，同比增长50.0%，占总收入比重由上年同期的31.7%提升至47.3%；整机及方案收入2.03亿元，同比减少30.1%，占比由66.5%降至46.3%。

销量与均价进一步揭示了这条切换路径：对比2025年上半年及2026年上半年，公司传感器销量由34.8万件增至54.5万件，平均售价由每件397元微降至380元；整机及方案销量由54.0万件降至21.3万件，平均售价却由每件537元升至950元。

分部毛利率的分化同样明显。传感器毛利率由2023年的38.7%一路升至2026年上半年的55.5%，2025年上半年为52.7%；整机及方案毛利率则由2023年的46.8%降至2025年的36.4%，2026年上半年回升至41.3%。高毛利的传感器收入占比提升，是整体毛利率创下往绩新高46.3%的直接原因。

奥比中光账上现金充裕，但现金流波动。

得益于2026年上半年融资活动净流入9.4亿元（主要来自2026年6月完成的A股私人配售），截至2026年6月30日，公司现金及现金等价物回升至12.21亿元，资产净值为40.10亿元。

经营活动现金流方面，2023年、2024年，奥比中光分别净流出1.6亿元与8634.1万元，2025年转为净流入8272.5万元，2026年上半年为1391.2万元、同比减少83.5%。

前五大客户贡献超六成

奥比中光面临较高的客户集中度。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，公司来自前五大客户的收入分别占总收入的37.6%、51.5%、63.9%与46.6%，其中最大单一客户的贡献由2023年的17.3%升至2025年的30.0%，2026年上半年为27.3%，较2025年的峰值已回落2.7个百分点。

公司绝大部分收入来自直销，客户多元化的缓冲空间有限。相比之下，供应端则相对分散，同期前五大供应商采购额占总采购额的24.4%、18.9%、19.9%与22.4%，对单一供应商的依赖度较低。

招股书列示的主要风险包括：过往业绩及增长未必反映未来表现，所处技术及产品快速迭代，行业竞争激烈，重大研发投资可能对盈利能力与经营现金流量造成不利影响，以及公司过往曾录得净亏损与经营活动现金流出净额等。

尽管存在上述风险，公司此次募资仍拟投向五个方向：加强研发及产品创新实力、现有生产设施的建设升级与扩展、扩大全球市场覆盖、围绕核心技术在物理AI价值链上进行战略投资及收购，以及营运资金及一般企业用途。