据“北京亦庄”微信公众号消息，7月27日，2021年第二十三届中国科协年会分论坛之一的自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛在北京经开区举办。活动中，发布了全国首个高速公路自动驾驶测试管理实施细则，首批企业获得高速公路道路测试号牌。论坛上，百度和小马智行获颁发政策先行区首批高速公路道路乘用车测试通知书，小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体获颁发政策先行区首批高速公路道路商用车测试通知书。