当下具身智能、轮足机器人赛道迎来高速增长窗口期。作为冲刺港交所18C章特专科技上市的机器人技术硬核企业，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末科技”）于6月29日顺利通过上市聆讯并更新了聆讯后资料集。

不同于行业内多数仅聚焦整机成品研发、核心动力部件依赖外部采购的厂商，本末科技是一家以直驱技术为核心的机器人技术公司，凭借全链路自研自产能力，构建“机器人动力模组与机器人整机”双轮驱动模式，打造了覆盖动力模组到整机产品的完整矩阵，走出了一条区别于行业多数玩家的机器人技术发展路径。

支撑公司这一发展路径的，是机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台的协同发力。其中，机器人动力模组技术,提供高性能、集成化机器人直驱动力模块；轮足机器人技术通过联合硬件架构支持室内外环境频繁转换的适应能力；模块化拼接技术，则实现多机器人单元之间的协同运作、任务分配及动态拼接。

依托三大技术平台的底层支撑，本末科技不仅打破了传统机器人的形态边界，更持续放大模组与整机的双向协同效应：模组业务贯穿上下游产业链，整机落地经验则反哺对场景需求的精准洞察，二者相辅相成，支撑公司以可扩展的产品矩阵快速响应多元客户需求。

据招股书披露，公司产品已覆盖全球机器人动力模块与整机赛道的多个核心细分领域，深度渗透消费级应用、工商业场景及具身智能机器人等高景气赛道。

在核心动力模组赛道，公司自研直驱技术兼具驱控一体、低噪高扭矩、小型化、长寿命等核心优势，已形成M06、M15、P10等完整产品系列，可精准适配消费级、工商业级及具身智能等不同场景的性能要求，产品已批量交付海内外行业头部企业与新锐厂商。

凭借核心部件的自研底座，本末科技在整机赛道同样建立了差异化技术壁垒。作为全球少数掌握轮足机器人群体控制技术的企业，公司以联合硬件架构为基础，融合通用小脑技术、轮足机器人控制技术与模块化拼接架构，可灵活实现多样化机器人构型与多单元协同作业，既能快速响应市场定制化需求，也为下一代通用机器人研发筑牢了技术根基。

落地到产品端，公司已形成刑天、TITA、D1三款差异化轮足机器人矩阵：刑天是全球首款商用直驱型双轮足机器人，TITA为行业首款商业化推出的八自由度双轮足产品，2025年面世的D1则是全球首款全模块化双轮足机器人。目前，多款整机产品已广泛应用于海内外科研教育、安防巡检、数据采集、短途运输等场景，客户覆盖知名高校、科研机构及各行业头部企业。

丰富的整机产品矩阵精准匹配市场多元需求，也恰好契合当下具身智能产业高速扩容的发展大势。

伴随具身智能商业化提速，动力模组、轮足机器人两大赛道长期增长空间广阔。弗若斯特沙利文预测，全球消费机器人动力模块市场及全球轮足机器人市场预计于2026年至2030年分别按15.5%及106.5%的复合年增长率增长，下游多元场景需求持续释放。然而，传统机器人多为特定场景“量身定制”，形态固化、难以跨场景复用，制约了规模化落地效率。

本末科技的创新性通用机器人——D1机器人，正是为打破这一局限而生。作为一款模块化、多模式通用机器人，D1依托三大核心技术平台，支持轮足、双轮足、四轮足、双足、四足、混合轮足等多种配置的自动动态拼接，灵活适配结构化道路、非结构化岩石田及半结构化乡村道路等多元地形。

基于系统级关节架构，D1集成群体协作与自适应编队能力，支持多机器人单元协同控制，将具身智能扩展至单机之外。性能方面，D1匍匐模式最大负载100kg，直立模式80kg，双轮足空载续航超5小时，实测行驶距离超25公里，有效提升户外巡检、物料运输等场景的作业效率。

D1的推出，标志着轮足机器人从单一功能设备向可重构通用平台的跨越，为具身智能规模化落地提供了全新范式。正如招股书写道：“能适应多元环境并执行多元化任务的通用机器人，代表着机器人的发展方向”。